磁致伸縮位移傳感器作為智能配備只有的自立式輸入，相當于智能配備、機器人的各種感受器官，智能配備關于外界環境的感受主要有視覺、方位覺、速度覺、力覺、觸覺等。

　　視覺是智能配備常用的輸入系統，并能夠分為兩大類：一是直觀的視覺，數據類型是像素構成的圖像，典型的使用如機器視覺、物體辨認等，此類傳感器有高速相機、攝像機等;二是環境模型式的視覺，數據類型是點云數據構成的空間模型，典型的使用是空間建模，此類傳感器有3D激光雷達、激光掃描儀等。

　　方位覺是指經過感知周圍物體與本身的間隔，然后判別本身所在的環境方位，此類傳感器有激光測距儀、2D激光雷達、磁力計(判別方向)、毫米波雷達、超聲波傳感器等。

　　速度覺是指智能配備關于本身運轉的速度、加快度、角速度等信息的掌握，此類傳感器有速度編碼器、加快感應器、陀螺儀等。

　　力覺在智能配備中用以感知外部觸摸物體或內部機械組織的力，典型的使用如裝在關節驅動器上的力傳感器，用來完成力反饋;裝在機械手臂結尾和機器人一個關節之間的力傳感器，用來檢查物體施加的力等。

　　觸覺在智能配備中能夠進一步分為觸摸覺、壓覺、滑覺，此類傳感器有光學式觸覺傳感器、壓阻式陣列觸覺傳感器、滑覺傳感器等，其間滑覺傳感器是完成機器人抓握功用的條件。

　　除以上五種人體感受以外，一些物理傳感器還具有

　　逾越人體的感受，比方生物傳感器能夠丈量血壓、體溫等，環境傳感器能夠丈量溫濕度、空氣粉塵顆粒物含量、紫外線光照強度等。這些逾越人體感官的傳感器如今被可穿戴設備搭配起來，可穿戴設備然后被賦予了擴充人體感官的功用。

      文章源自：磁致伸縮位移傳感器  http://www.unstabledice.com/